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Lite Jr hand灵巧手

客户:绳肌妙算
服务:工业设计|外观设计

Lite Jr Hand是一款高度仿生的机器人灵巧手,通过远端肌腱驱动将电机集中于近端空间,大幅降低指尖质量与惯性,在紧凑类人形态中实现高自由度、快速灵巧的拟人运动,并为高密度关节与传感器集成释放空间,支持精细捏取、自适应抓握及复杂掌内操作。

绳肌妙算是一家由前特斯拉机器人负责人、小鹏AI负责人、瑞声科技首席科学家联合创立的,专注于构建灵巧手、数据采集与操作AI的具身智能机器人公司,目前已发布的Aero hand open创下最快出货1000台的记录,并成为北美顶级实验室主力用手。 Lite Jr Hand采用创新的远端肌腱驱动架构,在紧凑类人形态内实现了高自由度的拟人运动,能完成从精细捏取到自适应抓握的复杂操作。
该设计将所有驱动电机集中布置在前臂或手掌的近端空间内,通过高性能合成纤维“肌腱”远程传递运动至指关节。这一架构极大地降低了指尖末端的质量和惯性,使得手指能够实现快速、灵巧且高能效的运动,接近人手的敏捷度。同时,释放出的手指内部空间允许集成更高密度的关节和传感器,从而能够完成如转动笔杆、拧开瓶盖等复杂的动态掌内操作。


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