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asMagiClaw双形多模态夹爪系统

客户：宁泉机器人
服务：工业设计

宁泉机器人asMagiClaw是高适配的智能夹爪系统，集成实时力觉反馈与多模态数据采集能力，支持遥操作、任务采集、抓取夹持及人机协作测试。

木马设计团队在设计过程中以“专业科研属性+实用产品体验”为核心，平衡技术性能与外观形态。依托双形态特性完成结构优化：手持构型优化人机手感，方便人工演示与数据记录；机械臂末端采用简约工程设计，兼顾稳定性和通用性，统一整体视觉风格。设计摒弃消费产品封闭化思路，采用模块化可拆解结构，便于迭代升级，契合科研设备研发属性。通过可视化的设计语言降低机器人技术落地门槛，使科研设备兼顾硬核技术实力与亲和的产品气质。
asMagiClaw双形多模态夹爪系统致力于将复杂的操作研究转化为更易部署、感知与迭代的工具系统，融合多模态数据采集、实时力觉反馈与模块化设计，弥补传统视觉夹爪的短板。设备可采集图像、位姿、六维力觉等多维信息，依托力觉反馈提升柔性抓取精度；支持手持操控、机械臂搭载双模式切换。产品开源可拆装迭代，适配科研实验与教学开发，经过CoRL2025实践验证，助力具身智能研发。


为了让机器人的操作研究更理解真实世界，得到真实操作过程的数据积累，也为将复杂的机器人操作研究，转化为一套更容易部署、更容易感知、更容易迭代的工具系统，asMagiClaw 双形多模态夹爪系统现已提供开源开发支持，并已在实验、展示和实际测试场景中进行了验证。

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