01 背景与挑战

立项之初，国内几乎没有运用到送餐行业的机器人，出现了市场上的巨大空缺。恰逢当时导航技术刚刚兴起，非常火热且新颖。同时，一直以来，机器人在经济性上呈现负值，主要以看热闹为主，产出不足，因此发展受限。上海擎朗智能科技有限公司当时规模很小，十余人的小型企业，主要做智能科技方面的产品。

如何将机器人合理融入到送餐环境中，如何将机器人的经济价值由负转正，如何提供优于人工的服务等等问题成为接下来我们将要面临的挑战。

02 梳理项目目标

基于目标客户和服务客户的需求，将擎朗机器人搬进餐饮空间，为餐饮经营者和餐饮体验者提供优质、低成本的服务，转变机器人经济价值，助力机器人行业焕发新生，迎接并引领机器人时代的到来。

通过擎朗机器人的外观设计吸引新的消费人群，达到招揽顾客的目的。统一的机器人形象使餐饮品牌形象更加鲜明，更具记忆点。设计过程中，尽可能降低成本，进而压低餐饮行业的整体成本，为餐饮行业在疫情下的艰难存活提供一定的帮助。产品的不断优化和市场上对于机器人的需求不断增加，来带动餐饮机器人行业的进一步发展。

03 开展研究

利用服务流程、触点分析、关键人物地图、用户体验地图等可视化服务设计的方法，展现各个关键人物及人物关系，从而完善整个餐饮机器人服务系统。

餐饮机器人服务流程图

餐饮机器人服务系统关键人物地图

横向对比机器人市场中的现有品牌，如阿尔法、UBTECH等，以价值感、使用体验、美学、创新性及可靠性五个维度衡量现有机器人存在的问题，并以雷达图的形式展开分析。通过参与式观察法对目前市场上的餐饮空间进行调研，比如海底捞等品牌。研究其餐饮品牌的空间布局共性和区域化特色，为机器人的设计提供足够的空间数据支撑，更好的迎合真实的餐饮环境，优化服务质量。

海底捞空间布局

04 基于研究，形成洞见

餐饮机器人服务蓝图

服务蓝图可以让设计者对整个服务系统有全局性的概览，帮助设计人员更好地设计和开发服务原型，以达到预期的效果。从餐饮机器人服务蓝图中可知，使用前与使用后需要考虑的核心问题是用户与机器人的交互、机器人与场景的交互和工作人员与机器人的交互三个问题。设计实践中，要重点考虑产品的人机尺度和便利性。

通过对产品的使用环境进行分析得出，机器人托盘数量定为3个，两大层，一小层。托盘高度设置在80—100cm，产品设计应结合人机工学的要求，以便于用户使用。

05 形成设计策略

为了满足品牌形象的统一化，采用共用底盘形式，共用一套导航系统。底盘代表机器人的整个导航算法，上部设计要小于底盘面积，以此来计算行走路线。每个品牌设计大概五六台不同的上部设备，有的送餐，有的送快递。

一个场域中需要多台设备，采用多机协作模式，使得多台机器可在同一工作环境下通过中央集成枢纽智能协作，高度配合，做真正意义上提升效率的驱动者。

06 设计执行与验证

擎朗机器人具备全自主定位导航、智能避障及智能调度的功能，运用激光雷达、深度视觉、机器视觉等多传感器融合技术，保证了机器人定位的精度、运动避障更具灵活性和有效性。通过触摸传感器可、UI触摸屏、智能语音识别系统和红外实物感知系统，增加了机器人的交互多样性和场景适应性，实现 AI 分布调度，确保多机器人协作、安全更高效完成配送任务。基于强大的AI交互引擎，可自定义多套仿生灵动表情包，呈现喜、怒、哀、乐等丰富的模拟表情，交流更加精彩纷呈。

擎朗机器人技术统筹

擎朗机器人避障能力

擎朗机器人室内精准导航

擎朗机器人自定义多套仿生灵动表情包

擎朗机器人多形象用途

机器人在被使用的过程中，会源源不断的反馈出使用过程中的数据，客户通过这些数据不断修正运动和轨迹，包括运动的计算以及本身的算法。通过云升级，对所有机器人每时每刻进行升级，进而得到更好的地图优化算法。共用底盘一方面大大节省了产品的价格和研发成本，同时统一了品牌形象。

机器人投放之后，被海底捞使用，通过海底捞很强的传播性，短短五年，擎朗机器人就成为人类历史上单体产量最大的服务机器人。上海擎朗智能科技有限公司也从十人左右规模变成上千人的规模。因为擎朗机器人的出现，产生鲶鱼效应，很多企业开始投入到餐饮机器人行业里面来，把之前不存在的行业逐渐发展成新兴产业。

海底捞擎朗机器人

2020春节伊始，新型冠状病毒侵袭全国，运用人工智能科技，展现中国力量。擎朗机器人依托科技和趣味性实现。在此次“战疫”中，擎朗送餐机器人已经落地全国上百家医院及集中隔离点，通过提供无接触的送餐服务，大大降低了交叉感染的风险。擎朗产品主要应用于医院、餐厅、酒店、机场等室内场景，实现智能可靠的无接触配送服务。擎朗送餐机器人凭借其出色的设计获得2020年红点奖。

红点奖——擎朗机器人

07 形成结论

擎朗送餐机器人依托科技感和趣味性实现，通过模块化行动底盘和功能性头部，满足送餐、导航、会议等不同场景的需求。设计师以极具亲和力的雪人造型化解人对机器人的恐惧感和陌生感，同时赋予机器很强的生命力。